Inaugurado em 13 de maio de 1982, nos jardins da Imprensa Nacional o Museu da Imprensa guarda peças e documentos únicos, como o primeiro clichê de um desenho feito no Brasil, a planta da cidade de São Sebastião do Rio de Janeiro.
O acervo possui 600 peças que formam a exposição permanente. O visitante tem contato com vários tipos de máquinas de impressão, além de instrumentos utilizados em artes gráficas, brasões, florões, mobiliário e manuscritos. Isso desde a vinda da família Real Portuguesa para o Brasil em 1808, passando pelo ato de criação, a primeira junta diretória, o primeiro jornal impresso no Brasil, o primeiro livro e a nau Medusa, que trouxe os primeiros prelos (máquinas de impressão) e 28 caixas de tipos para dar início a toda essa história.